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Pi9411瑪勒濾芯Back to the oil filter

來源:admin 發(fā)布時間:2019-04-23 17:15:11熱度:0
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瑪勒濾芯
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技術(shù)文獻(xiàn)

伺服控制
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快;位置模式運(yùn)算量大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率(比如大部分中高端運(yùn)動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機(jī)。

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